Spargeln schälen, holzige Enden wegschneiden. Eine Grillpfanne zwei Minuten erhitzen. Etwas Öl beifügen, verteilen. Spargeln portionenweise in einer Lage hineinlegen. sechs Minuten unter Wenden grillieren. Zwiebeln oder Schalotten und Sesamsamen beifügen. Eine bis zwei Minuten weiterbraten, dabei die Pfanne hin- und herbewegen. Mit Sojasauce, Sesamöl und wenig Pfeffer abschmecken. Sofort servieren.