Die Estragonblättchen von den Zweigen zupfen und fein hacken. Mit beiden Senfsorten, Sherry, Pfeffer und Öl mischen. Die Möhren schälen. Bein den Zucchini die Stielenden entfernen und waschen, nicht schälen.Beide Gemüse der Länge nach in 10-12 möglichst feine Scheiben schneiden. Die Gemüsestreifen in wenig Salzwasser oder über Dampf 1 Minute blanchieren. Herausheben und mit Küchenpapier trockentupfen. Die Champignons putzen und die Würste vierteln. Je 1 Zucchinistreifen mit 1 Möhrenstreifen aufrollen. Abwechslungsweise mit Wurst und Champignons auf Grillspieße stecken. Die Spieße in eine flache Form geben und großzügig mit Marinade bestreichen. Mit Klarsichtfolie bedeckt im Kühlschrank etwa 1 Stunde ziehen lassen. Die Spieße auf dem mit Alufolie abgedeckten Grillrost bei guter Hitze rundum etwa 10 Minuten grillen. Dann sofort servieren.
